3月3日，iCAR联合地平线举办智驾技术发布会，首次全面展示了地平线HSD全新量产车型iCAR V27的辅助驾驶能力。
iCAR品牌事业部总经理苏峻、地平线创始人兼CEO余凯亮相发布会，共同解读这款家庭硬派SUV在多城市复杂场景下的路测实况。
iCAR V27搭载了地平线征程 6P 芯片，单颗算力560TOPS，搭配 27 颗高精度传感器（含激光雷达）。地平线自研的新一代BPU 纳什架构，专为 TRANSFORMER 大模型实时推理深度优化，让芯片与算法天生一体。
创新的存储系统和控制系统能大幅提升数据处理效率、降低系统延迟、实现持续学习。充足的算力冗余为车辆长期 OTA 进化预留了空间。
展开剩余66%硬件不基础，软件更不基础。
采用国内首个量产落地的真・一段式端到端，地平线 HSD被行业评为 “中国版 FSD”。
如果说传统规则算法下是不同控制模块的机械拼接，那么一段式端到端能实现从光子输入到轨迹输出的超低时延，如同一位经验丰富的老司机在驾驶。
一端式端到端横纵向控制深度耦合，点刹、重刹和"画龙"等不良表现减少超90%，避免乘坐晕车感。经过海量驾驶数据训练，搭载地平线HSD的iCAR V27具备了超前预判和防御性驾驶能力，能够在复杂交通环境中从容博弈。
领先的技术参数，最终要在真实路况中接受检验。
HSD一段式端到端架构赋予了iCAR V27不依赖高精地图、无需逐城特调的强泛化能力。无论身处何地，用户提车能享受全国一致的智驾体验。
领先的强化学习算法与 VLM 大模型 “通识外挂”，让HSD涌现出强大的场景理解和泛化能力，能像“真人”一样，理解潮汐车道、串联掉头、施工警示等复杂场景标识。这一能力也让iCAR V27支持无图无路自主规划的“漫游模式”。
日常通勤场景方面，iCAR V27在重庆和北京的晚高峰极端拥堵的路况下平稳跟车、丝滑启停，全程无接管。
在重庆的网红旅游景区洪崖洞的真实路测也展现了HSD应对极限场景的能力。
长途自驾与郊野出游时，iCAR V27同样游刃有余。从丽江蜿蜒山路到无导航的乡间小道，系统可完成高速自动变道、上下匝道，并在非铺装路面实现自主巡航与路径规划。近5米的方盒子车身，也能实现车位一键泊入。
iCAR V27将于3月13日在全国正式上市，这是地平线HSD首次落地在硬派方盒子这一全新品类。
随 iCAR V27 正式上市，地平线 HSD 量产阵营再添重磅车型，智驾版图持续扩大。
目前，HSD 已与全球10 家车企、20 余款车型达成定点合作。
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